機器人運動耐用性測試儀
CSI-JQ014機器人運動耐用性測試儀
儀器介紹
依據(jù)標準耐久試驗工況，模擬機器人長期往復直線、轉彎、原地轉向、變軌跡連續(xù)行走；自動模擬額定負載、標準行走地面，全程采集里程、循環(huán)次數(shù)、電機電流、關節(jié)溫升、行走偏移、卡頓故障；耐久后復測行走精度、續(xù)航、驅動性能，判定行走輪、減速器、電池、底盤結構長期運動疲勞失效，用于研發(fā)耐久驗證、成品出廠抽檢、第三方型式預檢測。
滿足標準
GB/Z 43202.1-2024《機器人 GB/T 36530 的應用 第 1 部分：安全相關試驗方法》第 9.2 節(jié) 移動機器人運動的耐用性試驗。
技術參數(shù)
?參數(shù)項? | 規(guī)格 |
控制系統(tǒng) | PLC+windows |
操作界面 | 彩色10寸觸摸屏，中英文切換 |
標準行走臺面尺寸 | 總長 12000mm，有效試驗寬度 2200mm，支持長距離連續(xù)往復耐久 |
側邊限位防護欄 | 高度 150mm，可調(diào)間距，防止機器人試驗中沖出軌跡 |
路面模擬模塊 | 標配標準平坦測試行走面，摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 0.6~0.8 |
負載加載范圍 | 0～100kg 分級配重加載 |
加載方式 | 塊化標準砝碼，均勻分布于機器人重心區(qū)域，不改變機器人原始重心高度 |
速度調(diào)節(jié)范圍 | 0.1～1.5m/s 可調(diào) |
循環(huán)計數(shù)上限 | 0～9999999 次 |
單次連續(xù)運行時長 | 0～9999h 可設置 |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
操作步驟
a)將機器人放置在測試行走面上。如果機器人能夠運載乘客或由用戶穿戴，則測試用假人與機器人一起進行測試。
b)機器人以制造商規(guī)定的速度在測試行走面上移動一段時間或一段距離(制造商限制的)。外部電源能夠用作動力。
c)記錄可見的損壞，例如破裂、變形、擺動、部件松動或脫離以及機器人功能的變化。
基本配置
主機一臺1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
- 織物透濕量儀
- 織物摩擦帶電電荷測試
- 呼氣閥氣密性測試儀
- 醫(yī)用口罩細菌過濾效率試驗機
- 醫(yī)用紡織品氣流阻力測試儀
- 紫外線殺菌爐
- 織物透氣性能測試儀
- 安全帽電絕緣性能測試儀
- 自動涂膜機
- 安全帽耐沖擊穿刺試驗機
- 鋪地材料燃燒性能試驗機
- 液體穿透性測試儀
- 橡膠垂直彈性試驗機
- 鉛筆硬度測試儀
- 耐候耐黃變試驗箱
- 混凝土動彈性模量測定儀
- 反跳彈性試驗機
- 頭戴式耳機夾持力試驗機
- 測厚儀
- 酒精耐磨性測試儀
- 落球回彈儀
- 皮革耐撓曲性測試儀
- ISO1765彈性地毯測厚儀
- 漆膜鮮映性測定儀
- 高溫極限氧指數(shù)測試儀
- 氧指數(shù)測定儀
- UL94水平垂直燃燒測試儀
- 漏電起痕儀
- 耐碎石沖擊試驗機
- 阻干態(tài)微生物穿透測試儀
- 阻濕態(tài)微生物穿透測試儀
- 手動表面張力儀
- 克萊斯勒皮革彎折測試儀
- 六足滾筒測試儀
- 防雨淋測試儀
- 噴淋式拒水性能測試儀
- 織物靜態(tài)拉伸測試儀
- 通用耐磨試驗機
- 鹽霧色牢度測試箱
- 耐磨測試儀
- 手動撕破強度測試儀
上海程斯智能科技有限公司
電話：13386202197
傳真：
地址：上海市奉賢區(qū)莊行鎮(zhèn)東街265號
郵編：
